广东铝合金升降机的支腿一般是四只，并且都是高度单独可调的螺杆。这样是为了在不够平整的地面作业时，能够通过调节四条腿的高度，让四条腿都能接触地面，保证升降机的水平，防止在升高时出现倾斜甚至翻覆的情况。常用液压支腿有：蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射式支腿、摆动支腿等。
(1) X型支腿这种支腿工作时，支腿呈X型，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
(2) 摆动支腿这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，支腿不能太长，所以横向支撑的间隔较小。
(3) 蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
(4) H型支腿这种支腿在液压升降机中并不常用，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
(5) 辐射式支腿以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时主要应用在一些特大型的起重机上。
