剪叉式升降机具有宽大的作业平台和较高的承载能力，是高空作业的专用设备，剪叉式结构使升降更平稳，而且维护简单，工作效率更高。
剪叉式升降机液压泵的基本原理，如图所示是单柱塞泵的工作原理。泵体4的内孔和柱塞2形成一个密封工作容积V，柱塞2在弹簧3的作用下，紧贴在偏心轮1的表面。如图a所示，当偏心轮1沿图示方向旋转时，柱塞就左右移动。柱塞向左移动时密封工作容积V由小变大，产生真空度，油箱的油液在其表面大气压力作用下经过吸油口a和单向阀6进入密封容积V；如图b所示，柱塞向右移动时，密封容积V由大变小，其中的油液受挤压，经单向阀5、压油口c排入液压系统。偏心轮连续旋转，柱塞周期性地往复移动，泵就不断地吸、压油。弹簧克服柱塞与缸筒的摩擦力及惯性力，使柱塞紧贴偏心轮，工作容积V随之增大，以便泵能从油箱吸油。从单柱塞泵的工作原理中可知，泵的吸、压油是依靠密封容积变化来完成的，所以这种泵称为容积式泵。
在压油过程中，密封容积V中压出去的油液压力取决于油液从单向阀5流出后遇到的阻力大小。因此，泵的输出压力取决于外界负载。
容积泵具有以下两个特征：
(1)有周期性的密封容积变化，密封容积由小变大时吸油，由大变小时压油。
(2)有配流装置。它保证密封容积由小变大时只与吸油管接通;密封容积由大变小时只与压油管相通。上述单柱塞泵中的两个单向阀5和6就是起配流作用的，是配流装置的一种。
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